格雷母線 卸料車自動控制系統說明 06
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
格雷母線 確保系統可靠性:
采用格雷母線定位系統可采用現場手動控制和操作室遠程控制,實現通過系統計算機(上位機)向下位機傳送工作指令,實現自動工作。當通訊接口或線路發生故障時,單機間檢測控制設備之間故障不蔓延,上下位機之間故障不擴散,故障對整個系統的影響減至小,大大提高系統的可靠性。手/自動轉換方式靈活多樣。既可在上位機,也可在現場上轉換,解決了故障時應急慢的問題,從而大大提高系統的可靠性。
格雷母線在堆取料無人化上面的運用:
智能堆取料無人作業系統,結合了基于數學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術,通過料堆三維模型坐標數據,下刀作業。
結合通訊與控制技術,利用高精度定位系統知仁測控的格雷母線,SICK激光掃描儀、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統,通過遠程視頻監控系統及空間防碰撞系統,對料堆三維圖形和數據進行分析。
結合料場操作作業工藝控制策略,開發自動堆料取料執行控制程序,從而實現全天候的堆取料遠程控制,與全自動無人作業,實現堆取料作業生產管理與操作作業的標準化、自動化。
系統實現全天候、主動安全防護的全自動化作業,有效解決散貨料場堆取料作業存在的作業要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,提高料場生產組織與管理水平。
格雷母線安裝好后,當天線箱信號源不變時,由式 (6)可知, 當X<100毫米范圍內,
V0/V1與X成線性關系。由于G0、L0的交叉間距相同且錯開100毫米,故在100毫米間距的每個位置總有一個V0/V1比值對應,且這個比值不受環境噪音和接收信號電平波動的影響。
理論上如果將V0/V1比值細分,可以獲得非常高的檢測精度,但是由于工藝條件的限制,地址細分數不可能很大,根據工程經驗,細分數取50較好。例如,如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細分數為50,則精密地址精度=100/50=2毫米。